距離篤姬出發去江戶的日子越來越近，為了向大家介紹篤姬，齊彬召集各家之主聚在城中。初次跟篤姬見面的忠教跟她談了很多事情，他為這位公主的大氣和率直而嘆服。　　另外，借此機會，篤姬也跟久違的父母忠剛以及阿幸(樋口可南子 飾)見了面。可是幾島(松坂慶子 飾)卻嚴厲地訓斥篤姬，告誡她就算對方是她的親生父母，那也畢竟只是家臣，不能總想著之前的關系，絕對要以正常節禮相待。可是篤姬怎能不想念自己的父母，她最終還是無法壓抑感情，在齊彬面前傷心地放聲大哭，又被幾島嚴厲地訓斥了一番。　　篤姬啟程去江戶的日子終于到來了，她看著養育了自己的薩摩人以及自然，把一切深深印在心里。篤姬坐上轎子，最后她來到櫻島，那是最美麗也是最值得回憶的地方。而且，篤姬還祈禱櫻島守護薩摩。追著隊伍前行的尚五郎和西鄉等人也下定決心，不久的將來他們也要去江戶，看看更為廣闊的世界。　　篤姬登上了大船，她站在甲板上望著逐漸遠去的櫻島，盡管在此之前一直強忍悲傷，但現在她終于忍耐不住流下了傷心的淚水。篤姬對幾島發誓，說這絕對是她最后一次為思念薩摩而哭泣。